*Vertices 21
1 "AdvRobotics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.256279 y_fact 0.311477
2 "ControlEngPract" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.559871 y_fact 0.859520
3 "IeeeTContrSystT" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.934432 y_fact 1.281394
4 "IeeeTSystManCyB" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.060600 y_fact 1.383906
5 "IeeeAsmeTMech" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.425817 y_fact 0.567756
6 "IndRobot" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.047313 y_fact 0.098569
7 "IntJAdvManufTech" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.130111 y_fact 1.005402
8 "IntJControl" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.387848 y_fact 2.062059
9 "IntJRobotRes" 0.0 0.0 0.0 x_fact 2.097544 y_fact 2.685014
10 "JDynSystTAsme" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.887119 y_fact 1.210425
11 "JIntellRobotSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.216851 y_fact 0.244451
12 "JMechDesign" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.764894 y_fact 2.712613
13 "JMechSciTechnol" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.000000 y_fact 0.027599
14 "JRoboticSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.958089 y_fact 1.096085
15 "LectNotesComputSc" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.548042 y_fact 80.353271
16 "LectNotesContrInf" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.205023 y_fact 0.319363
17 "MechMachTheory" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.285337 y_fact 2.211883
18 "Mechatronics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.299649 y_fact 0.449474
19 "RobotAutonSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.520443 y_fact 0.686039
20 "Robotica" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.283878 y_fact 0.394275
21 "TCanSocMechEng" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.027599 y_fact 0.039428
*Matrix 
0.000000 0.234141 0.248777 0.476841 0.406307 0.641180 0.000000 0.000000 0.811214 0.332006 0.790013 0.000000 0.000000 0.644702 0.474617 0.278351 0.223970 0.373187 0.623577 0.621438 0.000000 
0.234141 0.000000 0.745622 0.319342 0.430910 0.000000 0.000000 0.502005 0.000000 0.574718 0.316075 0.000000 0.000000 0.367274 0.318852 0.423917 0.000000 0.440323 0.283559 0.202238 0.000000 
0.248777 0.745622 0.000000 0.274583 0.733248 0.000000 0.000000 0.514031 0.205148 0.775970 0.369746 0.000000 0.000000 0.403109 0.241461 0.443437 0.000000 0.498914 0.234181 0.252441 0.000000 
0.476841 0.319342 0.274583 0.000000 0.000000 0.219824 0.000000 0.271625 0.299831 0.000000 0.641540 0.000000 0.000000 0.257460 0.935239 0.455280 0.000000 0.000000 0.724010 0.201721 0.000000 
0.406307 0.430910 0.733248 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.255062 0.345489 0.691091 0.432582 0.000000 0.000000 0.506418 0.000000 0.000000 0.000000 0.653916 0.224841 0.427712 0.000000 
0.641180 0.000000 0.000000 0.219824 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.354252 0.000000 0.507633 0.000000 0.000000 0.257240 0.212891 0.000000 0.000000 0.000000 0.332435 0.281872 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.221085 0.202768 0.000000 0.400584 
0.000000 0.502005 0.514031 0.271625 0.255062 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.467098 0.239714 0.000000 0.000000 0.296740 0.240928 0.762125 0.000000 0.000000 0.226101 0.000000 0.000000 
0.811214 0.000000 0.205148 0.299831 0.345489 0.354252 0.000000 0.000000 0.000000 0.333422 0.637335 0.000000 0.000000 0.717147 0.251975 0.291225 0.326752 0.276686 0.570941 0.740232 0.000000 
0.332006 0.574718 0.775970 0.000000 0.691091 0.000000 0.000000 0.467098 0.333422 0.000000 0.366346 0.000000 0.000000 0.458201 0.000000 0.273713 0.000000 0.587159 0.221991 0.370061 0.000000 
0.790013 0.316075 0.369746 0.641540 0.432582 0.507633 0.000000 0.239714 0.637335 0.366346 0.000000 0.000000 0.000000 0.674689 0.593182 0.320871 0.000000 0.499951 0.804274 0.706387 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.403654 0.000000 0.000000 0.664418 0.000000 0.000000 0.000000 0.674263 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
0.644702 0.367274 0.403109 0.257460 0.506418 0.257240 0.000000 0.296740 0.717147 0.458201 0.674689 0.403654 0.000000 0.000000 0.000000 0.312793 0.481228 0.581042 0.589891 0.642386 0.415838 
0.474617 0.318852 0.241461 0.935239 0.000000 0.212891 0.000000 0.240928 0.251975 0.000000 0.593182 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.473200 0.000000 0.000000 0.649264 0.000000 0.000000 
0.278351 0.423917 0.443437 0.455280 0.000000 0.000000 0.000000 0.762125 0.291225 0.273713 0.320871 0.000000 0.000000 0.312793 0.473200 0.000000 0.000000 0.000000 0.356327 0.000000 0.000000 
0.223970 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.326752 0.000000 0.000000 0.664418 0.000000 0.481228 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.308704 0.761975 
0.373187 0.440323 0.498914 0.000000 0.653916 0.000000 0.221085 0.000000 0.276686 0.587159 0.499951 0.000000 0.000000 0.581042 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.341253 0.435028 0.000000 
0.623577 0.283559 0.234181 0.724010 0.224841 0.332435 0.202768 0.226101 0.570941 0.221991 0.804274 0.000000 0.000000 0.589891 0.649264 0.356327 0.000000 0.341253 0.000000 0.455944 0.000000 
0.621438 0.202238 0.252441 0.201721 0.427712 0.281872 0.000000 0.000000 0.740232 0.370061 0.706387 0.000000 0.000000 0.642386 0.000000 0.000000 0.308704 0.435028 0.455944 0.000000 0.207577 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.400584 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.674263 0.000000 0.415838 0.000000 0.000000 0.761975 0.000000 0.000000 0.207577 0.000000