*Vertices 22 1 "AdvRobotics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.213489 y_fact 0.284652 2 "Automatica" 0.0 0.0 0.0 x_fact 2.648850 y_fact 4.376532 3 "AutonRobot" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.462560 y_fact 0.608840 4 "ControlEngPract" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.375583 y_fact 0.652329 5 "EurJMechASolid" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.007907 y_fact 0.189768 6 "IeeeTRoboticAutom" 0.0 0.0 0.0 x_fact 4.214438 y_fact 5.408397 7 "IeeeTSystManCyB" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.798608 y_fact 1.450937 8 "IeeeAsmeTMech" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.284652 y_fact 0.426979 9 "IntJAdvManufTech" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.134419 y_fact 0.616747 10 "IntJControl" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.403495 y_fact 2.289080 11 "IntJRobotRes" 0.0 0.0 0.0 x_fact 2.427453 y_fact 2.937456 12 "JDynSystTAsme" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.960702 y_fact 1.454890 13 "JIntellRobotSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.177908 y_fact 0.241164 14 "JMechDesign" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.877679 y_fact 1.881869 15 "JRoboticSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.822329 y_fact 0.952795 16 "LectNotesComputSc" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.770934 y_fact 71.953823 17 "LectNotesContrInf" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.347909 y_fact 0.379537 18 "MechMachTheory" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.178145 y_fact 1.850241 19 "Mechatronics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.221396 y_fact 0.316281 20 "RobotAutonSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.585119 y_fact 0.680003 21 "RobotCimIntManuf" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.114652 y_fact 0.217443 22 "Robotica" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.719538 y_fact 0.830236 *Matrix 0.000000 0.000000 0.559265 0.000000 0.000000 0.646687 0.262618 0.298658 0.000000 0.000000 0.729340 0.222915 0.318126 0.000000 0.549764 0.271023 0.271921 0.224693 0.236336 0.586136 0.000000 0.626204 0.000000 0.000000 0.000000 0.462297 0.000000 0.260828 0.277923 0.219526 0.000000 0.862341 0.000000 0.373850 0.200255 0.000000 0.279202 0.000000 0.903687 0.000000 0.218765 0.221353 0.000000 0.409422 0.559265 0.000000 0.000000 0.230744 0.000000 0.639845 0.562823 0.000000 0.000000 0.000000 0.594332 0.000000 0.464915 0.000000 0.451908 0.598170 0.323485 0.000000 0.000000 0.870816 0.000000 0.457932 0.000000 0.462297 0.230744 0.000000 0.000000 0.305332 0.351404 0.384427 0.000000 0.383756 0.000000 0.381605 0.000000 0.000000 0.259235 0.284004 0.501882 0.000000 0.421109 0.274122 0.000000 0.272549 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.646687 0.260828 0.639845 0.305332 0.000000 0.000000 0.497543 0.411208 0.000000 0.232737 0.883111 0.406341 0.486971 0.227199 0.764871 0.471074 0.517787 0.365124 0.381314 0.676106 0.350192 0.784981 0.262618 0.277923 0.562823 0.351404 0.000000 0.497543 0.000000 0.000000 0.000000 0.251042 0.292663 0.000000 0.369991 0.000000 0.326702 0.648970 0.298651 0.000000 0.274213 0.639121 0.000000 0.302035 0.298658 0.219526 0.000000 0.384427 0.000000 0.411208 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.352309 0.521728 0.294289 0.000000 0.387954 0.000000 0.285876 0.000000 0.641749 0.255533 0.000000 0.385256 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.533500 0.000000 0.000000 0.862341 0.000000 0.383756 0.000000 0.232737 0.251042 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.376582 0.234216 0.000000 0.266856 0.000000 0.843963 0.000000 0.210426 0.218455 0.000000 0.344579 0.729340 0.000000 0.594332 0.000000 0.000000 0.883111 0.292663 0.352309 0.000000 0.000000 0.000000 0.365034 0.417934 0.393558 0.835204 0.233740 0.374142 0.547950 0.343814 0.557233 0.000000 0.844254 0.222915 0.373850 0.000000 0.381605 0.000000 0.406341 0.000000 0.521728 0.000000 0.376582 0.365034 0.000000 0.000000 0.000000 0.402884 0.000000 0.426464 0.229638 0.540515 0.000000 0.000000 0.435383 0.318126 0.200255 0.464915 0.000000 0.000000 0.486971 0.369991 0.294289 0.000000 0.234216 0.417934 0.000000 0.000000 0.000000 0.532894 0.288834 0.297315 0.000000 0.335252 0.650865 0.225324 0.600364 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.227199 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.393558 0.000000 0.000000 0.000000 0.489886 0.000000 0.000000 0.854739 0.000000 0.000000 0.000000 0.352146 0.549764 0.279202 0.451908 0.259235 0.000000 0.764871 0.326702 0.387954 0.000000 0.266856 0.835204 0.402884 0.532894 0.489886 0.000000 0.225513 0.404188 0.635747 0.469549 0.525190 0.000000 0.873114 0.271023 0.000000 0.598170 0.284004 0.000000 0.471074 0.648970 0.000000 0.000000 0.000000 0.233740 0.000000 0.288834 0.000000 0.225513 0.000000 0.372986 0.000000 0.200799 0.620559 0.265066 0.000000 0.271921 0.903687 0.323485 0.501882 0.000000 0.517787 0.298651 0.285876 0.000000 0.843963 0.374142 0.426464 0.297315 0.000000 0.404188 0.372986 0.000000 0.000000 0.292058 0.380951 0.000000 0.543432 0.224693 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.365124 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.547950 0.229638 0.000000 0.854739 0.635747 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.497085 0.236336 0.218765 0.000000 0.421109 0.000000 0.381314 0.274213 0.641749 0.000000 0.210426 0.343814 0.540515 0.335252 0.000000 0.469549 0.200799 0.292058 0.000000 0.000000 0.304762 0.000000 0.484954 0.586136 0.221353 0.870816 0.274122 0.000000 0.676106 0.639121 0.255533 0.000000 0.218455 0.557233 0.000000 0.650865 0.000000 0.525190 0.620559 0.380951 0.000000 0.304762 0.000000 0.242096 0.557013 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.350192 0.000000 0.000000 0.533500 0.000000 0.000000 0.000000 0.225324 0.000000 0.000000 0.265066 0.000000 0.000000 0.000000 0.242096 0.000000 0.233257 0.626204 0.409422 0.457932 0.272549 0.000000 0.784981 0.302035 0.385256 0.000000 0.344579 0.844254 0.435383 0.600364 0.352146 0.873114 0.000000 0.543432 0.497085 0.484954 0.557013 0.233257 0.000000