*Vertices 23
1 "AdvRobotics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.247262 y_fact 0.296715
2 "AutomatConstr" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.014129 y_fact 0.236665
3 "AutonRobot" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.611091 y_fact 0.695867
4 "EtriJ" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.229601 y_fact 0.572236
5 "IeeeEngMedBiol" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.123631 y_fact 0.158954
6 "IeeeRobotAutomMag" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.377958 y_fact 0.399152
7 "IeeeTIndElectron" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.473331 y_fact 1.232780
8 "IeeeTSystManCyB" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.345814 y_fact 1.635465
9 "IeeeTSystManCyC" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.314377 y_fact 0.353232
10 "IeeeAsmeTMech" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.261392 y_fact 0.388555
11 "IndRobot" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.049452 y_fact 0.095373
12 "IntJRobotRes" 0.0 0.0 0.0 x_fact 1.794419 y_fact 2.320735
13 "IntJSystSci" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.208407 y_fact 0.388555
14 "JIntellRobotSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.233133 y_fact 0.257859
15 "JMechDesign" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.254327 y_fact 1.999294
16 "JRehabilResDev" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.084776 y_fact 0.296715
17 "JRoboticSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.635818 y_fact 0.759449
18 "LectNotesArtifInt" 0.0 0.0 0.0 x_fact 4.500177 y_fact 8.763688
19 "LectNotesComputSc" 0.0 0.0 0.0 x_fact 6.072059 y_fact 77.569763
20 "LectNotesContrInf" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.109502 y_fact 0.211939
21 "Mechatronics" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.162487 y_fact 0.296715
22 "RobotAutonSyst" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.600495 y_fact 0.748852
23 "Robotica" 0.0 0.0 0.0 x_fact 0.222536 y_fact 0.321441
*Matrix 
0.000000 0.000000 0.692586 0.213947 0.464224 0.729646 0.213454 0.452415 0.465617 0.447560 0.651799 0.808419 0.222309 0.769623 0.000000 0.000000 0.629805 0.381112 0.459983 0.292643 0.363785 0.607754 0.618832 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
0.692586 0.000000 0.000000 0.405764 0.799237 0.690530 0.230904 0.854177 0.831253 0.312664 0.285279 0.570881 0.382103 0.746464 0.000000 0.000000 0.432076 0.796358 0.831787 0.461174 0.276738 0.886801 0.449126 
0.213947 0.000000 0.405764 0.000000 0.424891 0.294380 0.000000 0.440191 0.427147 0.000000 0.000000 0.000000 0.204472 0.270252 0.000000 0.000000 0.000000 0.422637 0.456900 0.238811 0.000000 0.321197 0.000000 
0.464224 0.000000 0.799237 0.424891 0.000000 0.464287 0.000000 0.863239 0.837890 0.000000 0.201119 0.291627 0.386483 0.597295 0.000000 0.000000 0.219215 0.866442 0.852155 0.448385 0.000000 0.662091 0.271391 
0.729646 0.000000 0.690530 0.294380 0.464287 0.000000 0.216158 0.491318 0.551759 0.329880 0.290672 0.694839 0.295269 0.688168 0.000000 0.215713 0.725834 0.381844 0.438160 0.343272 0.248712 0.732836 0.427331 
0.213454 0.000000 0.230904 0.000000 0.000000 0.216158 0.000000 0.250595 0.259510 0.379384 0.000000 0.000000 0.000000 0.458674 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.206980 0.000000 0.215001 0.218149 0.211165 
0.452415 0.000000 0.854177 0.440191 0.863239 0.491318 0.250595 0.000000 0.979459 0.000000 0.200632 0.319732 0.452779 0.617418 0.000000 0.000000 0.268447 0.889356 0.889054 0.481354 0.000000 0.761195 0.242296 
0.465617 0.000000 0.831253 0.427147 0.837890 0.551759 0.259510 0.979459 0.000000 0.000000 0.000000 0.342251 0.443055 0.625056 0.000000 0.000000 0.300202 0.849318 0.870268 0.463520 0.000000 0.734463 0.254468 
0.447560 0.000000 0.312664 0.000000 0.000000 0.329880 0.379384 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.362166 0.000000 0.486608 0.000000 0.000000 0.470712 0.000000 0.000000 0.000000 0.641130 0.277382 0.456656 
0.651799 0.000000 0.285279 0.000000 0.201119 0.290672 0.000000 0.200632 0.000000 0.000000 0.000000 0.376163 0.000000 0.488126 0.000000 0.000000 0.275346 0.000000 0.210175 0.000000 0.000000 0.312904 0.295638 
0.808419 0.000000 0.570881 0.000000 0.291627 0.694839 0.000000 0.319732 0.342251 0.362166 0.376163 0.000000 0.000000 0.641764 0.000000 0.000000 0.704774 0.251542 0.262334 0.303507 0.262395 0.566194 0.739256 
0.222309 0.000000 0.382103 0.204472 0.386483 0.295269 0.000000 0.452779 0.443055 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.295926 0.000000 0.000000 0.208687 0.353394 0.445567 0.588202 0.000000 0.304498 0.000000 
0.769623 0.000000 0.746464 0.270252 0.597295 0.688168 0.458674 0.617418 0.625056 0.486608 0.488126 0.641764 0.295926 0.000000 0.000000 0.000000 0.685778 0.502673 0.569756 0.326869 0.492317 0.755179 0.725418 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.386605 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.215713 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
0.629805 0.000000 0.432076 0.000000 0.219215 0.725834 0.000000 0.268447 0.300202 0.470712 0.275346 0.704774 0.208687 0.685778 0.386605 0.000000 0.000000 0.000000 0.203933 0.287889 0.549671 0.546056 0.612277 
0.381112 0.000000 0.796358 0.422637 0.866442 0.381844 0.000000 0.889356 0.849318 0.000000 0.000000 0.251542 0.353394 0.502673 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.772324 0.412381 0.000000 0.734073 0.226918 
0.459983 0.000000 0.831787 0.456900 0.852155 0.438160 0.206980 0.889054 0.870268 0.000000 0.210175 0.262334 0.445567 0.569756 0.000000 0.000000 0.203933 0.772324 0.000000 0.521034 0.000000 0.603456 0.000000 
0.292643 0.000000 0.461174 0.238811 0.448385 0.343272 0.000000 0.481354 0.463520 0.000000 0.000000 0.303507 0.588202 0.326869 0.000000 0.000000 0.287889 0.412381 0.521034 0.000000 0.000000 0.369051 0.000000 
0.363785 0.000000 0.276738 0.000000 0.000000 0.248712 0.215001 0.000000 0.000000 0.641130 0.000000 0.262395 0.000000 0.492317 0.000000 0.000000 0.549671 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.303896 0.405776 
0.607754 0.000000 0.886801 0.321197 0.662091 0.732836 0.218149 0.761195 0.734463 0.277382 0.312904 0.566194 0.304498 0.755179 0.000000 0.000000 0.546056 0.734073 0.603456 0.369051 0.303896 0.000000 0.465388 
0.618832 0.000000 0.449126 0.000000 0.271391 0.427331 0.211165 0.242296 0.254468 0.456656 0.295638 0.739256 0.000000 0.725418 0.000000 0.000000 0.612277 0.226918 0.000000 0.000000 0.405776 0.465388 0.000000